焊接機(jī)器人是從事焊接的小型工業(yè)機(jī)器人，包括切割和噴漆。

小型工業(yè)機(jī)器人是一種多功能、可重編程的自動控制機(jī)械手，具有三個或三個以上的工業(yè)自動化可編程軸。

為了適應(yīng)不同的目的，機(jī)器人軸的機(jī)械接口通常與不同的工具或終端執(zhí)行器連接。

焊鉗或焊接(切割)槍安裝在小型工業(yè)機(jī)器人的端軸法蘭上，用于焊接、切割或熱噴涂。

將焊機(jī)的焊炬安裝在機(jī)器人上，然后在這些位置教導(dǎo)和控制焊接。

使用夾具、plc控制夾緊、松開和一些聯(lián)鎖信號，從而達(dá)到自動焊接的目的，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

目前主要用于汽車工業(yè)的焊接和二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊。

機(jī)器人焊接是手動焊接設(shè)備與現(xiàn)代設(shè)備的結(jié)合，軟硬件操作完全自動化，系統(tǒng)模式管理。

編輯和管理程序。機(jī)器人焊接是機(jī)器人技術(shù)的一個相對較新的應(yīng)用。

當(dāng)汽車工業(yè)開始使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊時，機(jī)器人在焊接中的應(yīng)用并不流行。

從那以后，工業(yè)中使用的小型工業(yè)機(jī)器人和應(yīng)用的數(shù)量大大增加了。

對于機(jī)器人電阻點(diǎn)焊，這主要是通過機(jī)器人代替原來的手工焊接，電阻焊接是通過機(jī)器人爪實(shí)現(xiàn)的，質(zhì)量好。

焊接機(jī)器人可以取代人類實(shí)現(xiàn)可控性和焊接性。