搬運機器人有哪些優(yōu)點（一）

　　(1)緊湊型設(shè)計

　　該設(shè)計使機器人效率提高，負(fù)荷荷重最大，并使其在物料搬運上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到最優(yōu)化，從而提高生產(chǎn)率。

    (2)縮短節(jié)拍時間

　　所有工藝管線均內(nèi)嵌于機器人手臂，這種集成式設(shè)計還能確保運行加速度始終無條件保持最大化，從而顯著縮短節(jié)拍時間，增強生產(chǎn)可靠性。很大程度上降低了因干擾和磨損導(dǎo)致停機的風(fēng)險。

　　(3)具備多種通信方式

　  能夠方便地實現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動化系統(tǒng)的集成，為設(shè)備集成鋪平道路。有串口、PLC、網(wǎng)絡(luò)接口、遠(yuǎn)程和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式，

　　(4)可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧

　　結(jié)構(gòu)堅固耐用，例行維護(hù)間隔時間長。搬運機器人為確保運行的經(jīng)濟(jì)性，傳動系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。

　　(5)加快編程進(jìn)度

　　中空臂技術(shù)進(jìn)一步增強了離線編程的便利性。管線運動可控且易于預(yù)測，使編程和模擬能如實預(yù)演機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài)，大幅縮短程序調(diào)試時間，加快投產(chǎn)進(jìn)度。編程時間從頭至尾最多可節(jié)省90%。